Робот платформа своими руками

Пока не хватает времени на то что бы сделать робота с искусственным разумом, я решил вместе с сыном собрать бюджетного робота. Также было решено назвать его CyberBot
Для высокой маневренности робота, решили сделать платформу робота по принципу робота пылесоса на трех колесах, два из них будут ведущими с электромоторами.
Выбор пал на не дорогие и подходящие нам колеса в мотор-редуктором и с возможностью установки на них оптического энкодера
Название: 60_12.png Просмотров: 38862 Размер: 168.8 Кб
Набор деталей для робота.
Благодаря этой основе можно сделать робота в домашних условиях за рекордно короткий срок и за небольшие деньги

Схема сборки платформы
Нажмите на изображение для увеличения Название: 10.jpg Просмотров: 3379 Размер: 59.0 Кб ID: 1028
Также заказал драйвер электродвигателя, с двумя Н-мостами, рассчитанный на два электромотора с максимальным током по 800мА
Название: bridge.JPG Просмотров: 33147 Размер: 52.4 Кб
Ориентироваться в пространстве робот будет при помощи трех датчиков
Ультразвуковой дальномер (Ultrasonic Sensor)
Название: us.jpg Просмотров: 32031 Размер: 22.5 Кб
Оптический энкодер, для измерения пройденного расстояния и углов поворота
Состоит из двух своими частей, из оптопары и диска с двадцатью отверстиями
Я нашел у себя в резерве две оптопары TCST2103, TCST2202, TCST2300. Но можно использовать любые подходящие по размеру оптопары
Нажмите на изображение для увеличения Название: enc7.jpg Просмотров: 13241 Размер: 33.7 Кб ID: 850
Датчик магнитного поля земли, по нему робот будет корректировать маршрут и погрешности пробуксовки колес
Название: hmc5883l.JPG Просмотров: 33529 Размер: 25.0 Кб
Изменять угол сканирования для ультразвукового датчика
будет сервопривод SG90 9g
Название: sg90.JPG Просмотров: 32208 Размер: 30.2 Кб
Для управления всем этим хозяйством был выбран Arduino Nano V.7

Для того что бы можно было обойтись без проводов, есть специально разработанная для этой платформы
материнская плата
На этой плате распаиваются только разъемы расширения, робот платформа своими руками для всех нужных модулей, звуковой капсуль, выключатель питания и оптические энкодеры

Питание робота будет осуществляться от 4-х элементов питания АА
Для этого потребуется батарейный отсек

Робот в полной комплектации, без верхней крышки

Тестовые заезды в автономном режиме
Проекты для выше приведенной платформы робота
Робот объезжает препятствия
Синхронизация вращения колес у робота
Безошибочное определение расстояния ультразвуковым дальномером
Управление роботом любым ИК пультом


Источник: http://cyber-place.ru/showthread.php?t=404

Закрыть ... [X]

Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой Неоны содержание и уход совместимость с



Робот платформа своими руками 102-Создаем робота Бендера своими руками. Шасси. t
Робот платформа своими руками Гусеничное шасси своими руками. Часть 2 - Pikabu
Робот платформа своими руками Sredstva
Робот платформа своими руками Белорусская свадьба: обряды и традиции
Робот платформа своими руками Более 25 лучших идей на тему «Шитье по бумаге» на Pinterest
Робот платформа своими руками Боль, обида, предательство, разочарование. ВКонтакте
Робот платформа своими руками В этот день родились - 1960 год - Кино-Театр. РУ
Робот платформа своими руками Выкройка платья без вытачек от А. Корфиати
Выкуп невесты: идеи прикольных сценариев в Женский сайт о красоте, моде, стиле Интернет-магазин компании «Фэмили Хобби» Как построить каркасный сарай своими руками: инструктаж с Как устранить вмятины с Pops -A -Dent отзывы автовладельцев Открытый урок по теме Карнавальная маска